刑務所の看守をしているJ．Cの私生活は平穏で几帳面、何事も規則に従って生きてきた。趣味といえば、週に一度タンゴ教室でタンゴを踊ることくらい。
ある日、教室に30代の女性アリスがやってきて、J．Cは彼女とタンゴを踊ることになる。彼女は、15歳の息子がいる母親だったが、華やいだ雰囲気があった。
翌日、彼は刑務所の面会の待合室にアリスの姿を見つける。彼女の面会相手は2人いて、1人は夫であるフェルナンで、もう1人は愛人のドミニク。2人は事件の共犯者だった。
平凡な人生を過ごしていたJ．Cにとって、欲望と自分のルールに従い生きているアリスは魅力的で、徐々に惹かれていく。しかし、刑務所の看守は、受刑者の家族とつきあってはいけない決まりがあるのだった。


激しくも切ない音楽に身をゆだね、お互いを思いやることで生まれるステップ。愛、欲望、服従―。タンゴとは愛の渇望を表す場であり、体系化された振りを即興で音楽に合わせながら、女性は自分を解放し、男性は思いやりを持ってリードし踊る。技術や経験だけではカヴァーできない、生き様や価値観、思想、すべてが反映され、それは人生の縮図とも言える。型にはまったダンスなど、全く魅力がないのだ。
本作は、平凡で単調な暮らしをしていた中年男性が、趣味で通っていたタンゴ教室で出会った自由奔放な女性に惹かれ、これまでの人生の見方や世界が一変していく様を、時に激しく、時に繊細なタッチで綴る愛のドラマである。